AWL / STL

Charakteristika

Seznam instrukcí je textový zápis programu (AWL - Anweisungsliste / STL - Statement List) a zobrazení programu pro PLC, program je tvořen v mnemotechnických instrukcích CPU, velmi blízkých instrukční sadě mikroprocesoru.

Příklad

Příklad pro názornost logické funkce představuje ovládání stykače motoru ze dvou míst 1 a 2, viz obrázek 1. Ovládací místo spínání stykače se volí pevnými propojkami (X1, 2) při instalaci (nebo je řešeno nezakresleným samostatným přepínačem). Ovládání stykače pracuje v režimu prioritního zapnutí (např. kouřový odtahový ventilátor).

Obrázek 1 Elektrické schéma.		Obrázek 2 Schéma připojení signálů k PLC.

Obrázek 2 představuje přiřazení potřebných vstupních a výstupních signálů k PLC. Propojky X1, 2 jsou jsou v programu nahrazeny autonomními příznaky M17.3 a M17.4.

Zápis

Seznam instrukcí je základním způsobem pro realizaci programu, tedy, jedná se o nejnižší úroveň způsobu programování PLC a mimo některých mikrosystémů (např. programovatelní relé) je dostupný u všech PLC. Pomocí seznamu instrukcí je možno použít veškeré instrukce, které jsou v CPU dostupné, u grafických zobrazení může být tato možnost omezena.

				Vysvětlivky:
				A	AND
				AN	AND NOT
				O	OR
				ON	OR NOT
				NOT	negace
				A( )	určení priority vyhodnocení pomocí závorek
				I x.y	vstup Byte.bit
				M x.y	paměťový příznak
				Q x.y	výstup
Obrázek 3 Příklad zápisu programu pomocí seznamu instrukcí.		Obrázek 4 Příklad zápisu stejné logické funkce jako na obrázku 1, ale s použitím jiného zápisu logických funkcí.

Porovnat s FBS/FBD nebo KOP/LAD.

Závorky

Obrázek 5 Příklad programu s víceúrovňovým vnořením závorek.

Ve složitějších případech logických funkcí je někdy před konečným vyhodnocením výsledku nutno provést vyhodnocení dílčích logických vazeb, k tomu se stejně jako v matematickém zápisu používají závorky, které určují prioritu vyhodnocení, tedy, nejprve jsou vyhodnoceny obsahy závorek, a teprve potom konečné vyhodnocení dílčích výsledků.

Na obrázku 4 (výše) je příklad, kdy se nejprve vyhodnocují tři logické součty a teprve potom logický součin tří dílčích výsledků.

Vhodným zápisem programu je možno počet závorek eliminovat, což přispívá k přehlednosti programu ale nelze se použití závorek zcela vyhnout, například při použití porovnávání hodnot (limity, v toleranci), užití RS členů, časovačů a pod. Obrázek 5 ukazuje případ složitější struktury a vnoření závorek.

Poznámka:
Číslice ve sloupci vpravo na obrázku 5 vyjadřují úroveň vnoření závorek a nejsou relevantní pro program.

V uvedených příkladech (obrázek 4 a 5) je použita závorka A( - AND, používá se i závorka O( - OR. Každou otevřenou závorku "(" je nutno uzavřít ")". Nevhodné umístění závorek vede k chybným logickým výsledkům, kompilátor nekontroluje správnost umístění, pouze počet otevření a počet uzavření závorek.

Počet vnoření závorek je omezen na hloubku zásobníku pro bitové operace konkrétního CPU, zpravidla 7 (bitů), (8 bit je aktuální výsledek).

Poznámka:
Instrukce NOP 0, tedy prázdná instrukce nemá pro zpracování programu a výsledek žádný význam. Tyto prázdné instrukce jsou ale potřebné pro převod z textového zobrazení na zobrazení grafické. Jedná se o vyplnění řádků nepoužitých parametrů u časovače, kde pouze "rezervují" potřebný prostor pro jejich případné doplnění.

Porovnat s FBS/FBD nebo KOP/LAD.

EN / ENO

Obrázek 6 Řešení signálů EN/ENO instrukcemi

Zápis programu v grafickém zobrazení FBS/FBD nebo KOP/LAD disponuje u některých grafických bloků řídícími a stavovými signály EN / ENO (viz jejich popis v kapitolách).

Tyto signály EN/ENO nejsou v zápisu programu pomocí instrukcí přímo dostupné a jejich funkci je nutno realizovat dalšími pomocnými instrukcemi; stavovými bity (OV, BR), podmíněnými skoky (JNB) a závorkováním, tak jak je uvedeno na obrázku 6.

Tyto pomocné instrukce jsou v grafickém zobrazení generovány automaticky.

Porovnat s FBS/FBD nebo KOP/LAD.

Konverze

Seznam instrukcí využívají všechna dále uvedená zobrazení s tím, že grafické zobrazení nebo strukturovaný zápis převádějí do instrukční sady.

Při dodržení struktury zápisu a konvencí platných pro jiná zobrazení, je možno zápis instrukcí konvertovat do těchto zobrazení.