FUNKČNÍ PERIFERIE
Charakteristika
Funkční periferie jsou moduly PLC, které mohou vykonávat nějakou technologickou funkci, nezávisle na CPU. CPU je sice řídí, ale pouze na úrovni předání dat
(parametrizaci) a sběru výsledků (dat), případně reakci na přerušení a diagnostiku. Důležitým znakem je, že tyto periferie mohou pracovat i v případě, kdy CPU
je ve stavu STOP a při svém chodu nezatěžují CPU, mohou tedy pracovat autonomně.
Výrobci jsou tyto periferie taktéž označovány jako inteligentní periferie nebo funkční moduly, podle charakteru činnosti, kterou vykonávají.
Mezi funkční periferie se ale nezahrnují periferie pro komunikaci, protože nevykonávají technologickou funkci.
|
Typy funkčních periferií
Dále jsou uvedeny některé příklady funkčních periferií, výčet nemusí být samozřejmě kompletní.
Regulace
Regulační periferie jsou určeny pro regulaci žádané hodnoty v soustavě se zpětnou vazbou. Mohou najednou zpracovávat 8 - 16 regulačních smyček. Výpočet
regulace probíhá přímo v periferii, jako vstupní signál (zpravidla analogový) je skutečná hodnota (teplota, tlak), výstupní akční veličina může být spojitá
(analogový signál), signál PWM, krokové impulsy (digitální signály). Z CPU se zadávají požadované hodnoty. parametry a typ regulace pro jednotlivé regulační
smyčky a do CPU se odesílají aktuální stavy.
Vačka
Elektronická vačka, modul, umožňuje připojení jednoho nebo více snímačů polohy, zpravidla rotační ale může být i lineární. Modul se parametrizuje pro
jednotlivé snímače (kanály), kdy se zadává v jakém úhlu se má vyhodnotit sepnutí vačky, případně několik vaček téhož kanálu. Výstup vačky (vaček) je
dostupný jako interní signál v PLC nebo jako digitální výstupní signál přímo z modulu. Pro tyto moduly se převážně používají snímače s absolutním odměřováním
polohy protože po i nějakém výpadku neztrácí informaci o poloze, synchronizaci (nalezení nulového bodu), u inkrementálních snímačů může být v některých případech
synchronizace komplikovaná nebo i nemožná.
| Poznámka |
| Lineární snímač si lze představit jako rozvinutý jednootáčkový rotační snímač. |
Čítač
Periferie s čítačem (čítači) obsahuje jeden nebo více rychlých čítačů, které zaznamenávají příchozí impulsy. Označení rychlé čítače je z důvodu, že dokáží
zachytit vyšší frekvenci impulsů (až 60kHz) jednoduchých nebo inkrementálních snímačů než by tomu bylo zpracováním v cyklu PLC a běžným vzorkováním.
Čítače dokáží pracovat v několika režimech; jednoduché čítání, spojité čítání, měření frekvence, odměřování ... , mají funkce pro synchronizaci,
nulování, uvolnění čítání ... .
Polohování
Periferie pro polohování v sobě principielně zahrnují výše uvedené možnosti (regulace na polohu, vačka, čítač), tedy dokáží řídit výstupní signály
tak, aby bylo dosaženo žádané polohy ve zpětné vazbě. Výstupem modulu může být signál digitální signál (vpřed, vzad, pomalu, rychle), sled impulsů pro
krokové motory nebo analogový signál požadované rychlosti a směru, eventuelně komunikační protokol řízení měniče nebo regulátoru motoru.
ALU
Aritmeticko logická jednotka se dříve používala jako samostatní periferie určená pro matematické výpočty aby odlehčila zatížení CPU při výpočtech. Se
zvyšujícím se výkonem dnešních CPU, kdy jsou matematické a trigonometrické funkce integrovány v systému CPU, se samostatné ALU jednotky již nepoužívají.
Rychlý binární procesor
Rychlý binární procesor se používal jako periferie, kdy celkový chod PLC byl pomalý a bylo nutno velmi rychlé reakce na změnu stavu. Tento procesor obsahoval
2-3 Byte vstupů a 1-2 Byte výstupů. Programování bylo omezeno pouze na logické funkce a program byl uložen v jeho samostatné paměti. V podstatě se jednalo o malé
vložené CPU v rámu PLC s vlastním programem a nezávislostí na hlavním CPU. Dnes se takové případy řeší např. samostatným kompaktním PLC propojeným s hlavním
PLC v síti.
Vizualizace
Taktéž doba minulá, kdy pro zobrazování stavu procesu na obrazovce (TV monitor) a převzetí hodnot od operátora bylo nutno používat samostatné periferie zajišťující
komunikaci mezi člověkem a strojem.
|
