Chybné vzorkování
Chybné vzorkování je takové, kdy alespoň v jednom případě dojde ke ztrátě informace o skutečném stavu signálu. Tento stav pak vede k chybné funkci celého
PLC a takový stav nelze ignorovat. Pravdou je, že s vývojem se zvyšuje výkon CPU i zrychluje taktovací frekvence, tedy tím se za normálního stavu zvyšuje četnost
vzorkování.
Občasné výpadky signálu
 |
Obrázek 2
Občasné výpadky signálu.
(svislé přerušované čáry označují okamžiky vzorkování, číslice u hrany signálu určují skutečný počet impulsů signálu, číslice pod časovou osou
zobrazují zaznamenaný počet impulsů) |
K občasným výpadkům signálu (viz obrázek 2) v PLC oproti reálnému stavu dochází v případě, kdy se doba trvání signálu ve stavu "zapnut" nebo
"vypnuto" blíží nebo je o málo kratší než doba cyklu PLC, tedy perioda vzorkování stavu signálu. V konkrétním případě na obrázku dojde ke ztrátě
informace u třetího impulsu, protože systém mezi stavem "zapnuto" u druhého a třetího impulsu signálu nezaznamenal vzorek signálu "vypnuto"
mezi těmito impulsy. Ze podobného důvodu není zaznamenán pátý impuls, protože systém mezi čtvrtým a šestým impulsem nezaznamenal vzorek signálu
"zapnuto".
Trvalé výpadky signálu
 |
Obrázek 3
Trvalé výpadky signálu.
(svislé přerušované čáry označují okamžiky vzorkování, číslice u hrany signálu určují skutečný počet impulsů signálu, číslice pod časovou osou
zobrazují zaznamenaný počet impulsů) |
K trvalým výpadkům signálu (viz obrázek 3) v PLC oproti reálnému stavu dochází v případě, kdy doba trvání stavu signálu "zapnuto" nebo
"vypnuto" je výrazně menší, než doba cyklu PLC, tedy perioda vzorkování stavu signálu. Oproti předchozímu průběhu signálu, kdy je možno vhodným
programovým algoritmem odhadnout stav signálu (nikoliv však pro počítání impulsů), v konkrétním případě je převážná část stavu signálu systémem zcela
ignorována.
Občasné výpadky signálu vlivem periody vzorkování.
 |
Obrázek 4
Občasné výpadky signálu (dolní záznam) vlivem změny periody vzorkování.
(svislé přerušované čáry označují okamžiky vzorkování, číslice u hrany signálu určují skutečný počet impulsů signálu, číslice pod časovou osou
zobrazují zaznamenaný počet impulsů) |
Perioda vzorkování, stejně jako cyklus PLC není konstantní a je ovlivněna vytížením CPU, které je zpravidla proměnné. Podle aktuální situace může CPU zpracovávat
složitější programové sekvence, náročnější na dobu zpracování.
Příklad takového stavu je znázorněn na obrázku 4. Tento příklad je odvozen z obrázku č. 3.
V horní části obrázku probíhá vzorkování (neoptimální, na hranici použitelnosti), kdy se zdá být vše v pořádku ale, pokud dojde k časovému posunutí okamžiků vzorkování
(vlivem vytížení CPU) k chybám zaznamenaných impulsů, v podstatě k rozpadu možnosti sledování signálu. Výsledek je patrný ze změny počtu
zaznamenaných impulsů. Extrémním případem by pak byla taková
změna periody vzorkování, kdy by došlo ke ztrátě informace o stavu signálu původně vzorkovaného podle obrázku 1.
|
